伺服电机是一种能够实现精确位置控制的电机。它的控制方式可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指根据事先设定的参数，直接送入控制器的电压或电流信号来驱动伺服电机，而不对电机的实际位置进行反馈。这种控制方式简单直接，经济实用，适用于某些对运动精度要求不高的应用。但是，由于没有位置反馈信息，开环控制容易受到外界干扰、负载变化等因素的影响，无法实现精确控制。
闭环控制是指在伺服电机上安装位置反馈装置，将电机的实际位置信息反馈给控制器，控制器根据反馈信号与设定的目标位置进行比较，并通过调整输出信号来驱动电机，使得电机运动到目标位置。闭环控制具有精确控制能力，能够抵抗外界干扰、负载变化等因素的影响，可以实现高精度的位置控制。但是，闭环控制系统结构复杂，成本较高。
在闭环控制中，常用的控制方式有位置控制、速度控制和电流控制。
位置控制是通过比较电机的实际位置与设定的目标位置来控制电机的运动。控制器根据位置误差产生相应的控制信号，并传递给电机驱动器，驱动器根据控制信号控制伺服电机的转动，使其运动到目标位置。位置控制适用于需要高精度定位的应用，如印刷机械、数控机床等。
速度控制是通过比较电机的实际速度与设定的目标速度来控制电机的运动。控制器根据速度误差产生相应的控制信号，并传递给电机驱动器，驱动器根据控制信号控制伺服电机的转速，使其运动达到设定的目标速度。速度控制适用于需要精确控制运动速度的应用，如风机、传送带等。
电流控制是通过比较电机的实际电流与设定的目标电流来控制电机的运动。控制器根据电流误差产生相应的控制信号，并传递给电机驱动器，驱动器根据控制信号控制伺服电机的转矩，使其运动达到设定的目标电流。电流控制适用于需要精确控制转矩的应用，如机械手臂、自动化生产线等。
除了上述控制方式外，还可以通过采用多种控制方式的组合来实现更复杂的控制策略，满足不同应用场景的需求。同时，随着控制器和驱动器技术的不断进步，伺服电机控制方式也在不断演进，向着更高精度、更稳定的方向发展。
