伺服电机的发明可以追溯到20世纪的早期。在当时，人们已经开始意识到需要一种能够精确控制运动的电机。伺服电机之所以能够成为现代机械和自动化系统中的重要组成部分，主要归功于对其设计和技术的持续改进。
伺服电机最早的应用可以追溯到纽约汤姆逊公司（Thomson-Houston）的一项专利于1900年。这项专利描述了一种基于直流电机的自动驱动装置，可以控制一种称为“制动器”的装置。然而，当时对于伺服电机的概念以及其在自动控制方面的潜力，人们并没有给予太多的关注。
直到20世纪30年代，伺服电机的潜力才被更多的人所认识到。当时，数控机床的发展需要一种能够实现精确位置控制的电机。1932年，美国发明家亚瑟·萨姆奇斯（Arthur Samuel Schmidts）成功地设计出了一种使用同步电动机作为伺服电机的装置，并申请了相应的专利。
随着工业自动化的发展，伺服电机的应用范围不断扩大。20世纪50年代末到60年代初，先进的控制理论和技术，如PID控制、反馈控制和模型预测控制等，不断成熟。这些控制理论和技术为伺服电机的性能提升提供了基础。
在20世纪80年代和90年代，随着数字技术的迅猛发展，伺服电机的控制方式发生了重大变化。传统的模拟控制逐渐被数字控制所取代，采用了数字信号处理（DSP）和现场可编程逻辑控制器（PLC）等技术，提高了伺服电机的精度和响应速度。
自21世纪以来，伺服电机在各个领域得到了广泛应用。从工业机械到家用电器，从机器人到航天器，伺服电机凭借其高精度、高可靠性和快速响应的特点，成为了现代自动化系统中不可或缺的部分。
综上所述，伺服电机的发明可以追溯到20世纪早期，但直到近几十年的技术进步和应用需求的推动下，伺服电机才得到了广泛的应用和进一步的发展。我们期待随着科学技术的不断进步，伺服电机会在更多领域发挥出更大的作用。
